毛豆其實就是八成熟的黃豆，如不採收，繼續生長，毛豆莢會繼續膨大，最後乾掉、變成棕色，整個植株也會枯萎，此刻豆莢撥開即可看到飽滿的黃豆，所以毛豆與黃豆一樣含有豐富的植物性蛋白質，是極佳且不含膽固醇的蛋白質來源。毛豆在成熟至黃豆的過程中，會累積更多的營養素，減少水分，造就兩者營養素相較之下，黃豆略勝一籌。順帶一提，黃豆和黑豆的差別在植株品種不同，也就是種皮顏色不同而已。

    黃豆的營養成分主要是36%蛋白質、20%碳水化合物以及20%的油脂，比較大豆蛋白質與肉類的動物性蛋白質，黃豆含有足夠且完整的必需胺基酸，且不含膽固醇。黃豆含有3種特殊營養素，包括大豆異黃酮、大豆卵磷脂、植物固醇。但是大豆蛋白質的甲硫胺酸含量低，因此建議素食者可以多吃含甲硫胺酸量高的穀類(例如米飯)或者牛奶，補充不足的營養素。黃豆也含有豐富的卵磷脂，早期卵磷脂是由卵黃分離來取得，卻含有高量膽固醇，由大豆油分離取得的卵磷脂完全不含膽固醇，功效為預防動脈硬化、高血壓等心血管疾病、護膚、排泄毒素、促進細胞活性化，延緩老化以及幫助脂溶性維他命吸收等，是促進人體健康的好幫手。常見的黃豆製品如：豆腐、豆干、豆漿、豆包…等。

    新鮮豆漿存放在室溫下很適合微生物生長，因此為避免酸敗常會冷藏於7°C以下，保存期間約可達13天，跟鮮乳的保存條件相似。若是經過完整的加熱滅菌和無菌包裝處理，豆漿內已不含微生物，因此在常溫下可存放6~9個月也不會產生酸敗的現象，跟保久乳的保存條件相似。豆漿經過殺菌處理及低溫儲藏延長保存期限，無須添加防腐劑，然而飲用前須注意市售豆漿的包裝是否完整、保存期限是否過期及存放溫度是否正確等。市售豆漿經開封後應盡快飲用，標示不清楚的豆漿或發現有質變現象的豆漿也請勿飲用。